Во время Второй мировой войны британская армия сформировала в общей сложности 43 пехотные дивизии. В начале войны штат дивизии насчитывал около 13 800 солдат и офицеров, а в 1944 году эта цифра увеличилась примерно до 18 300 человек. Это значительное изменение численности служащих произошло в первую очередь за счет увеличения различных видов вспомогательных подразделений, а не за счет увеличения численности самих пехотинцев. В 1944 году британская пехотная дивизия состояла из трех пехотных бригад, каждая со своим штабом, штабного взвода, 3 пехотных батальонов и инженерных дивизий. Стоит добавить, что один пехотный батальон насчитывал около 780 офицеров и солдат и имел многочисленные подразделения поддержки (например, минометный взвод или разведывательный взвод). В состав дивизии также входила де-факто артиллерийская бригада с пятью артиллерийскими полками (в том числе один противотанковый и один зенитный), дивизион пулеметов и минометов, а также подразделения разведки, связи и саперы. Важным элементом повышения мобильности британской пехотной дивизии была ее полная моторизация. Основной винтовкой британского пехотинца была винтовка Lee Enfield №1 или №4. В качестве пулемётов использовались, в частности, пистолеты-пулеметы Sten, ручные пулемёты Bren и пулемёты Vickers. Наиболее широко применялись противотанковые орудия 40-мм и 57-мм 2- и 6-фунтовые пушки, а позднее и 76-мм 17-фунтовые пушки. В свою очередь основным вооружением полевой артиллерии была весьма удачная гаубица 25-фунтовая артиллерийская установка QF.
Уже после первых опытов боев в Северной Африке на рубеже 1942-1943 годов армия США изменила позицию американской бронетанковой дивизии. С 1943 года штатная бронетанковая дивизия состояла из трех бронетанковых батальонов, трех мотострелковых батальонов, трех артиллерийских дивизионов и множества частей обеспечения. Исключение составили 2-я и 3-я танковые дивизии, сохранившие структуру с двумя танковыми полками по три танковых батальона в каждом. По этой причине их часто называли тяжелыми бронетанковыми дивизиями. Бронебатальон других дивизий, кроме 2-й и 3-й, состоял из трех бронетанковых рот — трех средних танков (М4 «Шерман») и одной легких танков (М3/М5 «Стюарт»). В свою очередь, мотострелковый батальон состоял из трех пехотных рот, обслуживающей роты и штабного подразделения. Американская бронетанковая дивизия также имела, как и пехотная, очень сильную артиллерийскую составляющую, состоящую из самоходных артиллерийских установок — чаще всего гаубиц M7 Priest, которых в дивизии было 54 штатных единицы. Всего американская бронетанковая дивизия насчитывала, среди прочего: около 11 000 человек, около 250 танков и около 500 бронетранспортеров М2/М3.